Żurawie wieżowe przeznaczone są do wykonywania prac budowlanych i instalacyjnych oraz prac załadunkowych i rozładunkowych. Wszystkie mechanizmy żurawia są sterowane przez kierowcę z kabiny, w której znajdują się urządzenia sterujące. Z założenia żurawie wieżowe dzielą się na żurawie z platformą obrotową i wieżą stałą.